Un'avventura definisce un'esperienza entusiasmante o inusuale. Può anche indicare un'impresa audace e rischiosa dall'esito incerto. Il termine viene spesso usato anche per riferirsi ad attività con un certo potenziale di pericolo fisico, come ad esempio il paracadutismo, l'alpinismo o la partecipazione a sport estremi. Il termine inoltre si riferisce generalmente a qualsiasi impresa che è potenzialmente carica di rischio fisico, finanziario o psicologico, come una impresa commerciale, una storia d'amore, o di altri organismi importanti della vita. L'esperienza avventurosa crea una eccitazione psicologica e fisiologica, che può essere interpretato come negativo (ad esempio la: paura) o positivo (ad esempio: trance agonistica). Per alcune persone, l'avventura diventa un esercizio importante per la propria formazione personale. Il politico e avventuriero André Malraux, nel suo “La condizione umana” (1933) si espresse così: "Se un uomo non è pronto a rischiare la propria vita, dove è la sua dignità?". Allo stesso modo, Helen Keller dichiarò che "La vita o è un'audace avventura o non è nulla". Attività avventurose all'aperto sono in genere effettuati con finalità ricreative o alla ricerca dell'ebrezza: esempi sono in raid e il turismo d'avventura. Attività avventurose può anche portare benefici in termini di conoscenze, come quelle intraprese dagli esploratori e pionieri. L'educazione all'avventura utilizza intenzionalmente esperienze stimolanti per ampliare l'apprendimento. Nella finzione narrativa (letteratura, fumetto) e nel cinema, videogiochi ecc. l'avventura è un genere applicabile a quelle opere in cui il protagonista o i personaggi principali devono appunto affrontare situazioni pericolose (ad esempio i film di Indiana Jones sono film d'avventura).

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